Este circuito acogió su primer gran evento internacional en 1975, una carrera de Fórmula 2 ganada por la emergente estrella francesa, Jacques Laffite. Los pilotos franceses ganaron esta prueba durante los siguientes dos años, Arnoux en 1976 y Pironi en 1977.

La F1 no pudo llegar a Estoril hasta mediados de la década de los 80, cuando César Torres, director del Automóvil Club de Portugal, inició una campaña en favor de un GP como manera de impulsar la industria turística local. En 1984 la pista fue protagonista del momento clave del campeonato de F1, con Lauda ganando a Prost el título por medio punto.

La carrera de 1985 vió a Senna dominando la pista con su JPS Lotus Renault, conduciendo hacia su primera victoria en la F1 bajo una lluvia torrencial. La carrera de 1987 será recordada también como la victoria número 28 de Prost en Grandes Premios, eclipsando el record de Jackie Stewart.

La carrera de 1997 fue cancelada debido al fracaso en hacer frente a las reiteradas peticiones de la FIA para la mejora de las instalaciones. Aunque se han hecho eventualmente mejoras la F1 no ha regresado desde entonces, aunque el circuito todavía acoge la carrera de Moto GP, así como una ronda de las A1 Series.