Pekan Spa diambil namanya sempena air mineral yang ditemui di pergunungan Ardennes oleh orang Roman. Idea untuk litar ini dicetuskan oleh lelaki tempatan bernama Jules de Thier dan kebanyakan selekoh berdasarkan nama kampung setempat atau kawasan terkenal - Eau Rouge diambil sempena nama air terjun berhampiran, sementara Stavilot, Blanchimont dan Malmedy adalah pekan atau kampung berhampiran. Litar ini mengelolakan GP Belgium pertamanya seawal 1925, antara pemenang terawal termasuklah Ascari dan Nuvolari. Perlumbaan dihentikan ketika Perang Dunia ke-2, dengan litar ini menjadi sebahagian daripada medan perang sewaktu Perang Bulge. 1960an menyaksikan empat kemenangan berturut-turut untuk Jim Clark yang begitu dominan, termasuklah kemunculan acara baru - Spa 1000km, yang lima kali dimenangi oleh wira tempatan Jacky Ickx. Kelajuan tinggi di Spa telah membangkitkan isu keselamatan. Stirling Moss dan Jackie Stewart kedua-duanya mengalami kemalangan ngeri di sini, dan tiga pemandu kehilangan nyawa mereka sewaktu perlumbaan Spa 24 jam pada 1973. GP Belgium kemudiannya dipindahkan ke litar Nivelles yang kurang terkenal berdekatan Brussels. F1 kembali ke Spa pada 1983 dan litar ini sekali lagi memainkan peranan penting dalam Kejuaraan Dunia. Kemalangan masih berlaku di sini, yang paling diingati adalah kemalangan kereta sport pada 1985 yang meragut nya bintang baru German ketika itu Stefan Bellof. Ayrton Senna adalah pemenang lima kali di litar ini di era 1980an, sementara Schumacher memenangi empat daripada enam perlumbaan di sini pada tahun 1990an. Pemandu Jerman ini menilai Spa sebagai "tanpa keraguan adalah litar terbaik di dunia". "Suasana yang anda perolehi di Spa adalah sesuatu yang menyamai Nurburgring lama" kata beliau. Eau Rouge diperakui secara meluas, oleh pemandu dan peminat, sebagai selekoh yang paling mencabar dalam F1.