Terletak dalam kawasan tapak sebuah taman, litar ini dinamakan sempena adik beradik yang terkenal dalam perlumbaan dari Mexico, Pedro dan Ricardo, di mana kejayaan mereka banyak dibantu oleh penarikan F1 ke sini untuk kali pertama pada 1963. Perlumbaan tahun itu dimenangi oleh Jim Clark dalam jentera Lotus, tetapi kesedihan turut menyelubungi terhadap Ricardo Rodriguez, yang kehilangan nyawanya secara tragik di litar ini pada tahun sebelumnya dalam acara bukan kejuaraan. Litar ini amat menggerunkan dengan permukaannya yang tidak rata, mungkin disebabkan oleh gempa bumi yang kerap melanda kawasan ini. Altitud tinggi (udara nipis pada 7,500 kaki) turut memberikan masalah kepada pemandu dan juga kenderaan mereka. Selekoh terakhir (Peralta) bertebing dan diambil pada kelajuan mengerikan. Mansell memintas Berger di sini pada perlumbaan tahun 1990 untuk menamatkan di posisi ke-2 di belakang Prost dan memberikan penamatan 1-2 kepada Ferrari. Berikutan kekacauan penonton sewaktu perlumbaan tahun 1970, Mexico kehilangan tempatnya dalam kalendar F1 dan tidak kembali ke sini sehinggalah tahun 1986. Litar ini diperbaiki dan ditambahnilai di atas kembalinya ke F1 dan juga memiliki kompleks pit yang baru. Perlumbaan 1992, yang terakhir dipentaskan di litar Mexico City, menyaksikan Mansell mendominasi dengan suspensi William aktifnya yang menyerap hentakan dengan baik. Masalah kewangan adalah penyumbang utama kepada pemergian kali kedua litar F1 ini, dan tidak kembali ke sini sehingga kini.