Het circuit werd aangelegd in 1932. Het was toen 12 km lang en had een driehoekige vorm; het parcours was niet verhard. De baan werd gebruikt als testcircuit voor Mercedes-Benz. Bij de openings race in mei 1932 kwamen 45.000 toeschouwers kijken. In 1938 werd het circuit 7,69 km verkort en tot 1947 werd het de Kurpfalzring genoemd. Er werden in die tijd ook motoren van de NSU getest. Door de aanleg van Bundesautobahn 6 werd het circuit in tweeën gesplitst. Daarom werd het nogmaals ingekort tot 6,789 km. Er werd ook een speciale kortere racebaan aangelegd van 2,638 km voor de Formule 1, MotoGP en de Superbike. Op 7 april 1968 kwam Formule 1-wereldkampioen Jim Clark om door een botsing tussen zijn Formule 2-auto en een boom. Daarop werden bandenmuren en chicanes aangelegd. De meest noordelijke chicane werd naar Jim Clark genoemd. In 2002 werd er een dragrace baan aangelegd en een nieuwe tribune. Ook werd het hele circuit veranderd zoals het nu is. De nieuwe baan is 4,574 km lang. De verbouwing van het circuit werd gedaan om Formule 1-auto's meer inhaalkansen te geven. De verbouwing kostte in totaal 62 miljoen euro.