A vila de Spa herdou o seu nome da água mineral descoberta na montanhas das Ardenas pelos romanos. O circuito foi ideia de um habitante local, Jules de Thier, e muitas das curvas ostentam o nome de vilas ou referências locais - Eau Rouge é o nome de uma nascente nas imediações, enquanto Stavelot, Blanchimont e Malmedy são vilas ou aldeias locais.

O traçado recebeu o seu 1º Grande Prémio da Bélgica em 1925, com alguns vencedores como Ascari e Nuvolari nesses primeiros anos. As corridas fizeram uma pausa durante a 2ª Guerra Mundial, tendo mesmo o circuito sido o palco de um confronto durante a Batalha do Bulge ou Batalha das Ardenas.

Nos anos 60 registaram-se quatro vitórias consecutivas do dominante Jim Clark, assim como foi também possível testemunhar o surgimento de um novo evento - os 1000 km de Spa, que seria ganho por 5 vezes pelo herói local Jacky Ickx.

A alta velocidade de Spa eventualmente viria a exigir medidas de segurança. Stirling Moss e Jackie Stewart sofreriam ambos graves acidentes nesta pista, e 3 pilotos perdiam a vida durante as 24 Horas de Spa em 1973. O Grande Prémio da Bélgica passou para um circuito sem qualquer carácter, Nivelles, perto de Bruxelas.

A F1 regressaria a Spa em 1983 e a pista voltaria a ser uma vez mais uma parte integral do Campeonato do Mundo. Continuaram a haver alguns acidentes, o mais notável foi o acidente em Eau Rouge em 1985 que reclamou a vida de uma estrela em ascensão, o alemão Stefan Bellof.

Ayrton Senna foi o piloto que ganhou 5 vezes nos anos 80, enquanto Schumacher venceu por 4 vezes em 6 corridas nesta pista nos anos 90. O alemão classifica esta pista como "o melhor circuito do mundo, sem qualquer dúvida". "O ambiente que se tem em Spa é aquilo que há de mais parecido com o velho Nurburgring", diz ele. Eau Rouge é largamente reconhecida, por pilotos e adeptos, como a mais excitante curva da F1.